задача - имеется транспортёр, по транспортёру движется металлическая ёмкость, над транспортёром установлены 3 ёмкости с разными напитками. При помощи насосов Н1 Н2 Н3 происходит наливка напитков в движущуюся ёмкость. По пути следования ёмкости установлены датчики положения. d1-d5. На панели оператора, оператор выбирает напиток, при выбранном напитке и наличии стакана в положении d1, транспортёр начинает вращение и ёмкость двигается. На пути к d5. При нахождении ёмкости по ходу движения под выбранным напитком транспортёр останавливается и включается соответствующий насос на 4 сек. Затем транспортёр опять включается и ёмкость с напитком двигается в положение d5. где цикл заканчивается. На панели оператора появляется сообщение напиток готов. При снятии ёмкости из положения d5. Цикл запускается вновь. Необходимо установить копку СТОП на панели оператора при которой цикл обрывается. и система переходит в первоначальное состояние. Необходимо установить кнопку смесь соков( кнопку микс, при которой будут наливаться напитки 2 и 3 последовательно, каждый по 2 сек.) Нужно выполнить задачу с визуализацией в CODESYS V3.4
