Название проекта:
Доработать скрипт на C++ для управления HCFA серводвигателем (для всех)
Кто разместил:
Внешний проект с free-lance.ru
Открыт:
25-Jan-2026 19:35 GMT
Описание:
Есть серводвигатель HCFA и есть пример кода на C++, который реализует следующие функции для работы с мотором: motor_controller_init motor_set_target_position motor_set_velocity motor_set_acceleration motor_set_deceleration motor_set_positive_torque_limit motor_set_negative_torque_limit motor_quick_stop motor_cancel_move motor_check_max_torque motor_wait_target_reached motor_set_current_as_home motor_perform_homing motor_profile_homing motor_enable motor_disable motor_execute_move Тестировать код можно удаленно через anydesk, с этим мы поможем Необходимо реализовать или выступить в качестве консультанта как это сделать по следующим вопросам 1. Проанализировать документацию и донастроить двигатели, выставить битность и тд исходя из документации. Сейчас код работает, но двигатель как будто работает на 10% своей мощности 2. Необходимо пробежаться по функциям и проверить код, возможно где-то подкорректировать если код уж слишком неправильно сделан. 3. Реализовать функцию хоуминга Работа с двигателем через codesys и контроллер не подходит, необходима именно работа через C++ Код прикреплен в архиве Есть еще простая тестовая программа для запуска двигателя и простого движения
Project ID:
4825926
Категория проекта:
Программирование, Прикладное программирование
Бюджет проекта:
Проект
Открыт
Разработка Telegram-бота с интеграцией ИИ
Категория : Программирование, Разработка Чат-ботов
28-May-2026 16:05 GMT
Помочь настроить e mail рассылки и их ведение
Категория : Реклама и Маркетинг, Email-маркетинг
28-May-2026 16:05 GMT
Создать модель Solidworks (для всех)
Категория : Инжиниринг, SolidWorks
28-May-2026 16:03 GMT
Требуется разработка ОВ для 9и этажного МЖД (для всех)
Категория : Инжиниринг, Отопление/Вентиляция
28-May-2026 16:01 GMT
Нарисовать иллюстрацию медвежонка для книжки
Категория : Рисунки и иллюстрации Бюджет : 3 000 руб
28-May-2026 15:42 GMT
Помочь с разработкой системы мотивации для отдела продаж
Категория : Аутсорсинг и консалтинг, Бизнес-консультирование
28-May-2026 15:30 GMT
Коммерческое предложение для свадебного ведущего
Категория : Дизайн, Презентации
28-May-2026 15:22 GMT
Обновить сайт на платформе Laravel
Категория : Сайты, Laravel Бюджет : 5 000 руб, для всех
28-May-2026 15:22 GMT
Дизайн виды кухни
Категория : Дизайн, Интерьеры Бюджет : 1 000 руб
28-May-2026 15:12 GMT
при помощи нейросети (ИИ) накопирайтить 100 текстов
Категория : Тексты, Копирайтинг Бюджет : 1 000 руб
28-May-2026 15:01 GMT
Telegram-бот: персональный график ухода за волосами + PDF-протокол (Python)
Категория : Программирование, Python
28-May-2026 15:01 GMT
Перенос и адаптация прошивки/настроек Intermec PM4i Honeywell PD45 (PD4500C) Fingerprint
Категория : Аутсорсинг и консалтинг, Системное администрирование
28-May-2026 14:52 GMT
Поменять дизайн на сайте на OpenCart
Категория : Сайты, OpenCart Бюджет : 80 000 руб
28-May-2026 14:48 GMT
Сгенерировать портрет по фото для распечатки картины в стиле портрета XIX века (для всех)
Категория : Дизайн, Полиграфический дизайн
28-May-2026 14:43 GMT
Дизайнер-декоратор: расстановка мебели + подбор стиля (для всех)
Категория : Дизайн, Интерьеры
28-May-2026 14:43 GMT
Все проекты