Название проекта:
Доработать скрипт на C++ для управления HCFA серводвигателем (для всех)
Кто разместил:
Внешний проект с free-lance.ru
Открыт:
25-Jan-2026 19:35 GMT
Описание:
Есть серводвигатель HCFA и есть пример кода на C++, который реализует следующие функции для работы с мотором: motor_controller_init motor_set_target_position motor_set_velocity motor_set_acceleration motor_set_deceleration motor_set_positive_torque_limit motor_set_negative_torque_limit motor_quick_stop motor_cancel_move motor_check_max_torque motor_wait_target_reached motor_set_current_as_home motor_perform_homing motor_profile_homing motor_enable motor_disable motor_execute_move Тестировать код можно удаленно через anydesk, с этим мы поможем Необходимо реализовать или выступить в качестве консультанта как это сделать по следующим вопросам 1. Проанализировать документацию и донастроить двигатели, выставить битность и тд исходя из документации. Сейчас код работает, но двигатель как будто работает на 10% своей мощности 2. Необходимо пробежаться по функциям и проверить код, возможно где-то подкорректировать если код уж слишком неправильно сделан. 3. Реализовать функцию хоуминга Работа с двигателем через codesys и контроллер не подходит, необходима именно работа через C++ Код прикреплен в архиве Есть еще простая тестовая программа для запуска двигателя и простого движения
Project ID:
4825926
Категория проекта:
Программирование, Прикладное программирование
Бюджет проекта:
Проект
Открыт
Запрос на разработку автономного AI-агента для B2B продаж (для всех)
Категория : AI — искусственный интеллект, AI-аватары
13-Apr-2026 16:04 GMT
Специалист для расчета материалов для стройки
Категория : Инжиниринг, Сметы Бюджет : 2 000 руб
13-Apr-2026 15:58 GMT
Видеомонтаж короткого вертикального видео для TikTok, VK
Категория : Аудио/Видео/Фото, Видеомонтаж
13-Apr-2026 15:44 GMT
Bitrix (Перенести каталог товаров с Bitrix на Bitrix)
Категория : Программирование, Веб-программирование Бюджет : 5 000 руб
13-Apr-2026 15:32 GMT
Изменение конструкции пресса для клише по коже
Категория : Инжиниринг, Машиностроение
13-Apr-2026 15:22 GMT
Консультация по Telegram Ads (серые ниши / adult, прохождение модерации)
Категория : Реклама и Маркетинг, Telegram Бюджет : 15 000 руб
13-Apr-2026 15:13 GMT
Нужен дизайнер для создания баннера для сайта
Категория : Дизайн, Баннеры Бюджет : 2 000 руб
13-Apr-2026 15:05 GMT
Минималистический кириллический шрифт - название косметического средства из двух слов на этикетке (для всех)
Категория : Дизайн, Разработка шрифтов
13-Apr-2026 15:04 GMT
Создание карточки товара
Категория : Дизайн, Дизайн для маркетплейсов
13-Apr-2026 14:52 GMT
Дизайн баннера
Категория : Дизайн, Баннеры
13-Apr-2026 14:34 GMT
Требуется наполнить контентом интернет-магазин постельного белья
Категория : Интернет-магазины, Контент менеджер
13-Apr-2026 14:33 GMT
Запроектировать паровую тепловую сеть для производственного здания.
Категория : Инжиниринг, Отопление/Вентиляция
13-Apr-2026 14:27 GMT
модель мечети в ревит
Категория : 3D Графика, 3D Моделирование
13-Apr-2026 14:23 GMT
Собрать сайт на ModX
Категория : Сайты, MODx
13-Apr-2026 14:21 GMT
Продвижение сайта в B2B ИТ услуги
Категория : Продвижение сайтов (SEO, GEO), Продвижение сайтов SEO
13-Apr-2026 14:20 GMT
Все проекты